我国自主研发的双臂协作机器人已正式露脸

  第二十届我国（世界）小技能研讨会暨展览会上，我国电子科技集团第二十一研究所带来了许多新产品，其间一款具有14个关节的双臂协作机器人，只见“他”蓝白相间，双臂呈拥抱状上下摆台，身体上还“画”了两个眼睛，非常心爱。据悉，这款机器人是可用于精密化出产、人机一体化智能体系、排雷排爆、长途操控等范畴。

  据我国电子科技集团第二十一研究所机器人工程中心客户经理董华兴介绍，这是一款军民两用产品，可以直接进行人机协作，当出产的悉数过程中不能彻底运用机器人的当地，可以用上这款协作机器人，比方精密加工、手机安装、的出产线上。用过双臂协作可以完成更杂乱的工序，比方一个手臂固定设备，另一个臂可进行焊接等工序。

  除了具有14个关节的灵敏性之外，这个双臂机器人未来还将加载仿人的手指，经过摄像头的合作，可以夹取直径最小为0.03毫米的物体，单笔最大夹取分量为3千克。

  现在，这款双臂机器人的零件的国产率到达95%以上，根本都为我国电子科技集团第二十一研究所自行研发，悉数具有常识产权。未来，跟着的遍及，这款机器人还能完成长途操控，这就为抢先救灾、排雷排爆供给了便利。试想一下，当灾祸发生后，一位操控员身处安全的环境中操控机器人进入到风险区域，操控机械臂抓取物件，也可以直接进行勘探，是多么有“未来感”的画面。

  我国电子科技集团第二十一研究所带来的另一款机器人是“老款立异”——即在平面抓取机器人的基础上搭载了工业视觉体系，这款产品常用在手机配备出产线上，特点是精度高、速度快，加了“眼睛”后，它就能精确判别出需求抓取的工件在哪里，即便打乱次序也不要紧。

  作为中心在沪科研机构，我国电子科技集团第二十一研究所长时间从事微特电机的研发、试制、出产和检测，近年来进军AI范畴，聚集特种机器人及其核心部件——伺服电机和减速器。2018年，所内建立特种机器人国家重点实验室，一共有三个方向，这次参与小电机展会的都来自工业机器人方向，其他的还有外骨骼机器人团队和特种移动机器人团队。在之前的工博会上，我国电子科技集团公司第二十一研究所展出了一款与瑞士ANYbocs公司联合研发的四足机器人。这款能跑跳、爬梯、跨过妨碍、与人“握手”的四足机器人赚足了人们眼球。

  使用电机范畴堆集的经历向机器人转型，探究习惯立异的体系机制，并使用新的体系机制去孵化产品，进行效果转化，是我国电子科技集团第二十一研究所这所老牌科研院所正在探究的立异之路。

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